动手
实验台
机器人这行最难讲清的东西，都是「调一个参数，看另一个东西怎么变」。这六个实验不用装环境、不用买板子，拖动滑块就能看到物理规律长什么样。
每个实验都配了「怎么读这张图」和「动手改什么」——只看不动的收益很低。
交互 · 实时
PID 调参实验台
拖动三个参数，看一条控制曲线怎么从迟钝变成振荡再回到稳。
对照实验
1kHz 控制环的抖动账
同一条控制回路，普通 Linux 和 PREEMPT_RT 差多少微秒——看得见。
动画 · 对比
CAN 和 EtherCAT 差在哪
两条总线同时跑，一条每帧都在抢，一条像列车准点到站。
交互 · 几何
二连杆逆解与奇异点
拖动目标点，看两组解、看手臂伸直那一刻发生了什么。
交互 · 对比
卡尔曼滤波在干什么
一条抖动很大的传感器数据，怎么变成平滑又不延迟的估计。
计算器
减速比与末端力换算
电机 3 N·m，经过 100 减速比，末端到底能推多重。
这些是教学模型
实验里的对象模型经过简化（一阶惯性、理想总线、二维连杆），量级参考真实系统，但不能替代实测。真机上跑同样的实验，你会遇到模型里没有的摩擦、背隙、温漂。这正好是「仿真到真机」那道坎。