资源清单
这个领域几乎所有核心资料都是免费开源的。钱该花在开发板和传感器上，不是课程上。想动手的话，先去 实验台。
课程（免费优先）
- MIT 6.832 Underactuated Robotics理解足式与人形运动控制最好的课，有完整讲义与代码
- Stanford CS223A 机器人学运动学、动力学、控制的经典入门
- ETH Robot Dynamics动力学讲得最扎实的一门
- 深蓝学院 / 古月居中文体系化课程，ROS 2 与 SLAM 方向质量较稳
- ROS 2 官方 Tutorials别跳过，QoS 和 ros2_control 那几节是面试高频
书（选两三本读透）
- Modern Robotics (Lynch)配免费课程，运动学与动力学的最佳入门
- Robotics: Modelling, Planning and ControlSiciliano，体系完整，适合查阅
- Probabilistic Robotics状态估计与 SLAM 的圣经，读前三章就够用很久
- Springer Handbook of Robotics工具书，不用通读
开源项目（读代码比看教程有用）
- ROS 2 / ros2_control理解分层设计与 hardware interface 的最佳样本
- MuJoCo / Isaac Lab仿真与 RL 训练环境
- LeRobot (HuggingFace)模仿学习与真机部署的完整栈
- unitree_ros2 / unitree_mujoco国产四足与人形的官方 SDK 与仿真桥
- AimRT / Link-U-OS国产自研中间件与开源机器人 OS，架构学习样本
- OpenCV / Sophus / Eigen视觉与几何计算基础库，要会用
数据集
- AMASS大规模人体动作捕捉，动作重定向与模仿学习常用
- Open X-Embodiment跨本体操作数据集，具身智能标配
- DROID真实场景机器人操作数据
- RoboMimic模仿学习基准与数据格式参考
竞赛（选一个做深）
- RoboMaster工程能力与团队协作最强的锻炼，业界认可度高
- RoboCup / 中国机器人大赛传统强项，适合算法方向
- 世界人形机器人运动会2026 年拳击已列为正式奖牌项目，规则开始标准化
- URKL 等格斗联赛新兴赛事，对抗场景极度考验运控与鲁棒性