八个坑
这些错误不在教程里,因为教程的作者不会告诉你他踩过。每一条都附了正确做法。
先学 ROS,再学基础
ROS 2 只是胶水层。没有 C++、控制、运动学基础,学完只会拖方块。正确顺序:语言 → 数学 → 机器人学 → ROS。
只做教程复现
TurtleBot 建图导航、MoveIt 抓取,简历上一抓一大把,区分度为零。要做「改造」和「失败分析」。
迷信「全栈」标签
机器人全栈横跨机械、电子、控制、AI、软件五个学科,真正全栈几乎不存在。写「全栈」在面试里等于自曝其短。
花几万块买培训课
这个领域所有核心资料都是免费开源的。钱该花在开发板和传感器上,不是课程上。
以为算法岗是唯一出路
算法岗最卷、学历门槛最高。系统软件、电控、集成这几条线缺人且稳定,性价比常常更高。
只看发布会和自媒体
很多解读把「分层」和「端到端」写成对立,其实是同一套东西的两种描述。要看官方文档和开源代码。
忽视实时性与抖动
「平均延迟 1ms」在机器人里几乎无意义,「抖动 50µs」才值钱。这一条区分玩具和产品。
不测数据,只讲感受
面试官问「你怎么保证 1kHz 回路不抖」,唯一有说服力的答案是实测曲线,不是形容词。