知识地图 · 另一个切面
按路线看
这张表是「选完路线之后的购物清单」。每条线列出必须精通、需要用过、知道就行的三档——只学第一档,也能投;三档全学,是浪费时间。
A1线性代数与刚体旋转表示精通 · 40hA2概率统计与贝叶斯精通 · 30hA3最优化(凸优化 / QP)精通 · 35hB1坐标变换与 tf 树精通 · 15hB2正逆运动学与雅可比精通 · 40hB3刚体动力学精通 · 45hB4轨迹规划精通 · 25hB6现代控制(状态空间 / LQR / MPC)精通 · 50hB7状态估计(卡尔曼滤波族)精通 · 40hB8力控与阻抗控制精通 · 35hB9全身控制 WBC 与 QP精通 · 50hB10足式运动与步态精通 · 45hC1相机模型与标定精通 · 20hC2深度学习基础精通 · 50hC32D / 3D 视觉精通 · 45hC4SLAM精通 · 70hC5多传感器融合精通 · 30hC6强化学习精通 · 60hC7模仿学习与 Diffusion Policy精通 · 40hC8VLA 与具身大模型精通 · 40hD1现代 C++精通 · 80hD2Python 与科学计算精通 · 30hF1物理仿真(MuJoCo / Isaac)精通 · 40hF2Sim2Real 与系统辨识精通 · 35hF4数据采集与标注精通 · 20hA4数值计算与微分方程用过 · 25hA5信号与系统(频域 / 滤波)用过 · 30hB5经典控制(PID / 频域 / 稳定性)用过 · 45hD5ROS 2用过 · 60hD9工程化(Git / CMake / 测试 / CI)用过 · 40hF5调试方法论用过 · 25hD3Linux 系统编程知道 · 50hD4实时系统与 PREEMPT_RT知道 · 35hD6DDS 与 QoS知道 · 25hD7通信协议(CAN / EtherCAT / 串口)知道 · 30hD8机器人软件架构知道 · 40hD10性能分析与调试知道 · 30hE3电机与 FOC 驱动知道 · 50hE4传感器与编码器知道 · 25hE8主控与域控硬件知道 · 25hF3HIL 与台架测试知道 · 30hF6系统集成与现场调试知道 · 30h
D1现代 C++精通 · 80hD3Linux 系统编程精通 · 50hD4实时系统与 PREEMPT_RT精通 · 35hD5ROS 2精通 · 60hD6DDS 与 QoS精通 · 25hD7通信协议(CAN / EtherCAT / 串口)精通 · 30hD8机器人软件架构精通 · 40hD9工程化(Git / CMake / 测试 / CI)精通 · 40hD10性能分析与调试精通 · 30hF3HIL 与台架测试精通 · 30hF5调试方法论精通 · 25hF6系统集成与现场调试精通 · 30hF7功能安全设计精通 · 20hA1线性代数与刚体旋转表示用过 · 40hA5信号与系统(频域 / 滤波)用过 · 30hB1坐标变换与 tf 树用过 · 15hB4轨迹规划用过 · 25hB5经典控制(PID / 频域 / 稳定性)用过 · 45hB8力控与阻抗控制用过 · 35hC5多传感器融合用过 · 30hD2Python 与科学计算用过 · 30hD11启动链与 Bootloader用过 · 25hD12BSP 与 Yocto / Buildroot用过 · 30hE4传感器与编码器用过 · 25hE8主控与域控硬件用过 · 25hF1物理仿真(MuJoCo / Isaac)用过 · 40hF4数据采集与标注用过 · 20hA2概率统计与贝叶斯知道 · 30hA3最优化(凸优化 / QP)知道 · 35hA4数值计算与微分方程知道 · 25hB2正逆运动学与雅可比知道 · 40hB6现代控制(状态空间 / LQR / MPC)知道 · 50hB7状态估计(卡尔曼滤波族)知道 · 40hB9全身控制 WBC 与 QP知道 · 50hB10足式运动与步态知道 · 45hC1相机模型与标定知道 · 20hC32D / 3D 视觉知道 · 45hC4SLAM知道 · 70hC8VLA 与具身大模型知道 · 40hE1电路与模数电基础知道 · 60hE2MCU 开发(STM32)知道 · 60hE3电机与 FOC 驱动知道 · 50hE5电源与热管理知道 · 20hE7EMC 与可靠性知道 · 20hF2Sim2Real 与系统辨识知道 · 35h
A5信号与系统(频域 / 滤波)精通 · 30hB5经典控制(PID / 频域 / 稳定性)精通 · 45hD4实时系统与 PREEMPT_RT精通 · 35hD7通信协议(CAN / EtherCAT / 串口)精通 · 30hD10性能分析与调试精通 · 30hD11启动链与 Bootloader精通 · 25hD12BSP 与 Yocto / Buildroot精通 · 30hE1电路与模数电基础精通 · 60hE2MCU 开发(STM32)精通 · 60hE3电机与 FOC 驱动精通 · 50hE4传感器与编码器精通 · 25hE8主控与域控硬件精通 · 25hF3HIL 与台架测试精通 · 30hF5调试方法论精通 · 25hF7功能安全设计精通 · 20hB8力控与阻抗控制用过 · 35hC5多传感器融合用过 · 30hD1现代 C++用过 · 80hD3Linux 系统编程用过 · 50hD5ROS 2用过 · 60hD9工程化(Git / CMake / 测试 / CI)用过 · 40hE5电源与热管理用过 · 20hE7EMC 与可靠性用过 · 20hF6系统集成与现场调试用过 · 30hA1线性代数与刚体旋转表示知道 · 40hA4数值计算与微分方程知道 · 25hB1坐标变换与 tf 树知道 · 15hB2正逆运动学与雅可比知道 · 40hB3刚体动力学知道 · 45hB4轨迹规划知道 · 25hB6现代控制(状态空间 / LQR / MPC)知道 · 50hB7状态估计(卡尔曼滤波族)知道 · 40hC1相机模型与标定知道 · 20hD2Python 与科学计算知道 · 30hD6DDS 与 QoS知道 · 25hD8机器人软件架构知道 · 40hE6机械设计与传动知道 · 70hF1物理仿真(MuJoCo / Isaac)知道 · 40hF2Sim2Real 与系统辨识知道 · 35hF4数据采集与标注知道 · 20h
B2正逆运动学与雅可比精通 · 40hB3刚体动力学精通 · 45hE6机械设计与传动精通 · 70hA1线性代数与刚体旋转表示用过 · 40hE1电路与模数电基础用过 · 60hE3电机与 FOC 驱动用过 · 50hE4传感器与编码器用过 · 25hE5电源与热管理用过 · 20hE7EMC 与可靠性用过 · 20hF5调试方法论用过 · 25hF6系统集成与现场调试用过 · 30hF7功能安全设计用过 · 20hA3最优化(凸优化 / QP)知道 · 35hA4数值计算与微分方程知道 · 25hA5信号与系统(频域 / 滤波)知道 · 30hB1坐标变换与 tf 树知道 · 15hB4轨迹规划知道 · 25hB5经典控制(PID / 频域 / 稳定性)知道 · 45hB8力控与阻抗控制知道 · 35hB10足式运动与步态知道 · 45hD2Python 与科学计算知道 · 30hD5ROS 2知道 · 60hD7通信协议(CAN / EtherCAT / 串口)知道 · 30hD9工程化(Git / CMake / 测试 / CI)知道 · 40hE2MCU 开发(STM32)知道 · 60hE8主控与域控硬件知道 · 25hF1物理仿真(MuJoCo / Isaac)知道 · 40hF2Sim2Real 与系统辨识知道 · 35hF3HIL 与台架测试知道 · 30h