硬件与电气 · E7
EMC 与可靠性
电机一启动通信就丢帧、一碰就死机，这类问题在现场占的时间比调算法多得多。
要学什么
- 接地与屏蔽：单点接地、屏蔽层怎么接
- 共模与差模干扰的区分与抑制
- ESD、浪涌、电机换向产生的干扰
- 振动、防护等级与环境适应性
四条路线需要多深
算法不需要
系统软件知道
嵌入式电控用过
机械结构用过
「精通」= 能从零推导 / 能手写实现 / 能判断别人的方案对不对；「用过」= 能调起来、能改参数；「知道」= 能听懂、能提问。
怎么算学会了
能设计一版走线与接地方案，能解释一次「电机启动导致 CAN 丢帧」的干扰路径。
常见错误
- 电机线和大电流线与信号线捆在一起走，通信随机丢帧
- 地环路没处理，最后靠「加个磁环」碰运气