硬件与电气

不是要你会设计电路，是要你能看懂原理图、判断「这个接法会不会烧」、和硬件同事说上话。

所有 1kHz 以上的实时活在 MCU 上。上位机再快，也替不了它。

机器人的力都从这里出来。懂 FOC 的人少，所以值钱，也是电控岗的核心。

控制系统只能相信它测到的东西。传感器选错或装错，后面所有算法都在补偿一个错误。

机器人是电池供电的移动设备。电压跌落和温升，是「偶尔复位」「跑一会儿就变慢」的常见根因。

结构决定了性能上限。同样的电机，传动选错，关节要么发软要么发死。

电机一启动通信就丢帧、一碰就死机，这类问题在现场占的时间比调算法多得多。

现在的机器人几乎都是「域控 + MCU」的分层算力结构：域控跑感知与规划，MCU 跑高频控制。选型错误（算力、接口、功耗、散热）的返工代价极大，这是电控与系统岗共同的必修课。