八类岗位
薪资是公开招聘信息里的 JD 标注区间（税前月薪 × 薪数），不是承诺。看两列：做什么和要哪些知识点——前者决定你喜不喜欢，后者决定你要学多久。
运动控制算法工程师
18–40K·14
足式步态、机械臂轨迹、力控、WBC。把「怎么动」变成数学问题再变成代码。
刚体动力学经典控制（PID / 频域 / 稳定性）现代控制（状态空间 / LQR / MPC）状态估计（卡尔曼滤波族）力控与阻抗控制全身控制 WBC 与 QP足式运动与步态+强化学习+现代 C++D5，数学底子要硬，仿真必须熟。
算法专家 / 技术负责人。往 WBC、MPC、RL 步态任一方向深挖都能立住。
最卷的算法岗之一，但也是人形机器人的核心岗。硕士 + 顶会或强项目是标配。
感知 / SLAM 算法工程师
20–45K·15
视觉或激光 SLAM、多传感器融合、定位建图、物体检测与位姿估计。
线性代数与刚体旋转表示最优化（凸优化 / QP）C1–C5+现代 C++D5。要有能跑的完整SLAM系统经验，不只是调包。
感知负责人 / 算法架构。往大模型感知或端到端方向延展。
竞争最激烈的一档，论文和竞赛成绩权重高。本科生进这岗需要极强的项目。
具身智能 / 强化学习算法
25–60K·15
VLA 模型、模仿学习、Sim2Real、数据闭环。前沿但泡沫也最多。
强化学习模仿学习与 Diffusion PolicyVLA 与具身大模型+物理仿真（MuJoCo / Isaac）Sim2Real 与系统辨识+极强的工程能力（训练与部署）。
研究员 / 算法负责人。要么进头部做前沿，要么很快被替代。
学历门槛最硬的一档。本科基本无机会，除非有顶会一作或顶级开源项目。
嵌入式软件工程师
15–35K·14
MCU 固件、驱动、Bootloader、OTA、通信协议、实时任务调度。
现代 C++Linux 系统编程实时系统与 PREEMPT_RT通信协议（CAN / EtherCAT / 串口）性能分析与调试启动链与 BootloaderBSP 与 Yocto / Buildroot+MCU 开发（STM32）传感器与编码器主控与域控硬件
嵌入式架构师 / 系统软件负责人。往中间件与平台化走能突破 40K。
本科生最容易切入的方向，但纯驱动岗薪资天花板明显，要尽早往系统层靠。
电控 / 电机驱动工程师
15–35K·14
FOC 算法、电流环设计、驱动器硬件、关节模组集成。
关节模组负责人 / 硬件架构。懂电机又懂控制的人非常稀缺。
人才供给少、替代性低，长期看比纯软件岗稳。适合喜欢动手的人。
系统软件架构师
35–80K·15
整机软件架构、中间件选型、实时性与延迟预算、故障隔离、仿真与 HIL 体系、OTA。
现代 C++Linux 系统编程实时系统与 PREEMPT_RTROS 2DDS 与 QoS通信协议（CAN / EtherCAT / 串口）机器人软件架构工程化（Git / CMake / 测试 / CI）性能分析与调试BSP 与 Yocto / Buildroot+对B/E有足够认知（不必动手）
技术负责人 / 平台架构。是软件背景进入机器人行业最优的切入点。
岗位数量少但极缺人。要求「软件深度 + 硬件认知」的复合能力，纯互联网背景需要补实时与硬件概念。
机械结构工程师
12–30K·14
本体结构、传动设计、轻量化、抗冲击、热设计。
结构负责人 / 整机架构。往人形本体设计走价值最高。
入门门槛低但高薪位少。做「会算动力学的结构工程师」才能突破。
测试 / 集成工程师
12–25K·13
台架测试、整机联调、现场部署、问题复现与定位。
测试架构师 / 交付负责人。转产品与解决方案也顺。
最容易被低估的入口。做两年集成再转系统或产品，比硬挤算法岗现实得多。
一句实话
学历卡人看得到（JD 上写着硕士），年龄卡人看不见。本科能投的岗位集中在系统软件、嵌入式、电控、测试集成四条线；算法线硕士起步，带宽更高。先看学历栏，再看薪资栏。