工程实践 · F6
系统集成与现场调试
实验室能跑和现场能用，中间隔着几周。集成能力是最容易被低估的硬实力。
要学什么
- 联调顺序：单模块 → 两两对接 → 子系统 → 整机
- 现场变量控制：环境、供电、网络、地面材质
- 交付清单与验收标准（谁签字，按什么判）
- 回滚方案：改坏了怎么在十分钟内恢复
四条路线需要多深
算法知道
系统软件精通
嵌入式电控用过
机械结构用过
「精通」= 能从零推导 / 能手写实现 / 能判断别人的方案对不对；「用过」= 能调起来、能改参数；「知道」= 能听懂、能提问。
怎么算学会了
能写一份联调计划（含顺序、判据、回滚），并按它完成一次整机联调。
常见错误
- 一上来整机联调，出问题不知道是谁的锅，只能挨个排除
- 现场改参数不留记录，回公司复现不了