工程实践

先在仿真里试错，比在真机上摔便宜三个数量级。仿真也是 RL 训练的唯一现实路径。

仿真调通只是开始。能不能迁到真机，才决定这套方法有没有价值。

整机测试又贵又危险。HIL 让你在没有整机的时候就能测控制逻辑与故障处理。

具身智能时代，数据就是资产。采得对不对，决定模型有没有用。

机器人故障往往是多因一果。方法不对，你会花两周修一个「看起来好了」的问题。

实验室能跑和现场能用，中间隔着几周。集成能力是最容易被低估的硬实力。

机器人是「会伤人的机器」。安全设计不是加个急停按钮，是一套状态机与失效分析。