入门
差速小车 + 激光 SLAM 导航
一辆两轮差速底盘 + 单线激光雷达，跑通建图、定位、路径规划、避障全流程。
会学到
ROS 2 节点与 tf · 激光 SLAM 原理 · 导航栈配置
交付物
- 一张能复现的建图结果
- 一份「为什么在长廊场景会退化」的分析
别停在跑通教程。改一个参数、制造一次失败、解释清楚为什么，这比多做三个项目值钱。
八个项目
简历上区分度最低的一句话是「跟着教程跑通了 ×××」。同样的项目，做改造、做失败分析、拿出数据，就是另一个东西。下面每个项目都写了交付物——那才是能拿去面试的东西。
入门
机械臂视觉抓取
桌面级六轴或四轴臂 + RGB-D 相机，实现「看到—算出位姿—规划—抓起来」闭环。
会学到
手眼标定 · 位姿估计 · MoveIt 与运动规划
交付物
- 抓取成功率数据（≥50 次统计）
- 失败案例分析（光照/遮挡/位姿误差）
成功率必须统计，不能只拍成功的那一次。面试官最想问的就是「剩下那些为什么失败」。
进阶
MCU + ROS 2 全链路关节控制
STM32 做下位机（CAN 或串口协议），ROS 2 上位机下发指令，用 ros2_control 的 hardware interface 封装。
会学到
分层架构与接口契约 · 实时调度 · 通信协议设计
交付物
- 架构分层图 + 接口定义
- 端到端延迟实测（GPIO 打点 + 示波器）
- 三份 ADR 说明取舍
这是软件背景最该做的项目。产出不是代码，是三份能证明「你会做架构决策」的文档。
进阶
实时性实测专题
同一块板子跑三组对照：普通内核、PREEMPT_RT、再加 CPU 隔离与实时优先级，用 cyclictest 测抖动。
会学到
实时系统原理 · CPU 隔离与中断亲和 · 延迟测量方法
交付物
- 三组延迟分布对比图
- 抖动来源逐项分析
- 1kHz 控制回路的实测结论
投入最小、说服力最强的项目。一张抖动分布图胜过十页自我评价。
进阶
遥操作 + 动作重定向
用手机 IMU 或摄像头做简易动捕，把人体姿态重定向到舵机云台或小型人形，实现实时跟随。
会学到
动作重定向 · 实时链路设计 · 安全兜底
交付物
- 端到端延迟数据
- 重定向映射表
- 超限/超时自动退回安全态的设计
和格斗机器人擂台上的技术同构，讲出来辨识度很高。加一层「异常自动退回」就变成工程方案。
进阶
四足机器人从零
12 自由度四足，先在 MuJoCo 里训出步态，再迁移到真机。
会学到
RL 训练流程 · 域随机化 · Sim2Real 调试
交付物
- 仿真训练曲线
- 真机步态视频
- 迁移失败的归因分析
别追求跑酷。能稳定走直线 + 抗一次侧推，可信度远高于摔十次的花活。
硬核
力控抓取与阻抗控制
给末端加一个力传感器，实现恒力贴合、柔性插装。
会学到
阻抗/导纳控制 · 力传感器标定 · 接触稳定性
交付物
- 不同刚度下的接触力曲线
- 稳定性边界实测
- 延迟对刚度上限的影响数据
这是产业最缺的能力之一。能拿出「延迟—可达刚度」实测曲线的本科生，国内没几个。
硬核
具身智能操作复现
用 LeRobot 或 ACT / Diffusion Policy 在一台低成本臂上复现「听指令抓指定物体」。
会学到
模仿学习 · 遥操作采数 · 策略部署
交付物
- 自采数据集规模与多样性说明
- 成功率对比（BC vs DP）
- 失败模式分析
重点不是模型，是数据。能不能说清「你的数据为什么和别人的不一样」，决定这项目有没有价值。