实验台/减速比与末端力换算
实验 6 / 6 · 计算器
减速比与末端力换算
电机 3 N·m，经过 100 减速比，末端到底能推多重。
选型参数
电机额定扭矩3.0 N·m
减速比100:1
臂长0.40 m
折算到末端
末端持续力—
能举多重—
末端速度—
折算惯量—
忽略减速器效率（默认 85% 已计入）与摩擦，用于量级估算。真机选型还要看峰值扭矩、热、背隙。
这个实验在解决什么
机械和电控吵架，八成吵在这个换算上。同一台电机，减速比从 50 改到 100，末端力翻倍、速度减半、背隙和惯量也一起变。选型不是「越大越好」。
怎么读这张图
上面是电机侧的扭矩-转速曲线，下面是折算到末端的力与速度。看三个数：末端持续力、末端最大速度、折算惯量。减速比越大，力越大、速度越低，但惯量按平方折算——这就是为什么大减速比的臂反应迟钝。
动手改
把臂长从 0.4m 拉到 0.8m，看末端力怎么掉（力矩 ÷ 臂长，线性下降）。再调减速比，找「力够用且速度不塌」的那个区间。这就是选型的真实过程。