硬件与电气 · E8
主控与域控硬件
现在的机器人几乎都是「域控 + MCU」的分层算力结构：域控跑感知与规划，MCU 跑高频控制。选型错误（算力、接口、功耗、散热）的返工代价极大，这是电控与系统岗共同的必修课。
要学什么
- 算力分层：MCU（电流环 / 1kHz 以上）、SoC 域控（感知与规划，Jetson Orin 这类）、协处理器的分工逻辑
- 接口清单：PCIe / USB / Ethernet / CAN / UART / GPIO——看一块板「长得像不像你的系统」
- 功耗与散热预算：TDP、被动与主动散热、机器人整机供电怎么分
- 从原理图角度读板：电源树、启动模式引脚、调试口（UART / JTAG / SWD）
四条路线需要多深
算法知道
系统软件用过
嵌入式电控精通
机械结构知道
「精通」= 能从零推导 / 能手写实现 / 能判断别人的方案对不对；「用过」= 能调起来、能改参数；「知道」= 能听懂、能提问。
怎么算学会了
给一个具体需求（几个关节、几个相机、控制频率多少），能给出算力分层方案与接口清单，并解释每个接口为什么必须留。
常见错误
- 只看 TOPS 算力选板，忽略接口数量与实时性要求——感知能跑，控制接不上
- 散热没有预算，夏天现场满载跑一小时就降频